کوپلینگ سخت (صلب)

مشخصه اصلی کوپلینگ های سخت این است که توانایی کمتری در جبران انحراف احتمالی بین دو شفت دارند. همان طور که ذکر شد یکی از مزایای استفاده از کوپلینگ ها این است که در مواردی که بین دو شفت انحراف زاویه‌ای یا محوری وجود دارد بتوان این انحراف را کنترل کرد زیرا وجود انحراف بین دو شفت، در بلند مدت موجب کاهش بازدهی سیستم مونتاژ شده می‌شود.

کوپلینگ فلنجی

یکی از انواع کوپلینگ سخت است و می‌توان گفت رایج ترین کوپلینگ صنعتی محسوب می‌شود زیرا نسبت به قیمتی که دارد توانایی خوبی در انتقال گشتاور دارد.

کوپلینگ پوسته ای (غلافی)

کوپلینگ پوسته ای هم یک کوپلینگ سخت محسوب می‌شود. دلیل این نامگذاری این است که این کوپلینگ شبیه به یک پوسته به دور محل اتصال دو شفت می‌پیچد و با پیچ‌هایی که دارد شفت‌ها را فیکس می‌کند.

کوپلینگ موف

کوپلینگ موف در عملکرد و ظاهر بسیار مشابه کوپلینگ پوسته‌ای است با این تفاوت که از بیرون تعداد پیچ‌های بیشتری برای اتصال و فیکس کردن شفت‌ها دارد.

کوپلینگ دندانه ای

کوپلینگ دندانه ای از دندانه‌های مربعی یا هرمی شکل برای انتقال گشتاور استفاده می‌کند و دو چرخ دنده به وسیله خار‌های انطباقی به دو انتهای وسیله محرک و متحرک وصل می‌شود.کوپلینگ دندانه‌ای به شکل دو پوسته جدا از هم ساخته می‌شود که به وسیله پیچ و مهره به یکدیگر متصل می‌شوند.